Kyo est un élève ordinaire du lycée Maihima de la préfecture Chiba. Il vit une vie paisible, et est relativement occupé entre ses ami(e)s et le sport. Il fait en effet de la natation, et tente désespérément de créer un club de natation dans son lycée, et pour cela a besoin de publicité qui attirerait des élèves.
Un jour, il rencontre une belle fille, qui se nomme Shizuno, et depuis sa destinée va changer. Cette rencontre le fait entrer dans une guerre entre robots dans un autre monde, où notre héros est au commande avec Shizuno du Zegapain Altair, dans une organisation qui essaye de résister dans ce monde : Celebrant.
